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针对自组织理论在生产制造领域的唯一成功应用“Bucket Brigades”生产线,以其规范模型为起点,对该模型的假设条件进行松弛,分别阐......
Today, exoskeletons are widely applied to provide walking assistance for patients with lower limb motor incapacity. Most......
以某地铁地基工程为例,通过自平衡静载试验现场检测与室内试验相结合的方法,综合分析了复杂地质条件下岩石承载力的取值问题,为复......
两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂,在“飞思卡尔”杯全国大学......
常规电动脱气器在钻井液缓冲罐液面发生变化时,其安装高度需要人工进行调节,不但劳动强度大,而且若调整不及时易造成后续测量结果......
我国交通行业快速发展,汽车的自动驾驶技术蓬勃发展,自动驾驶技术具备广阔的发展前景。而摩托车和自动驾驶技术结合,是自动驾驶技......
为了研究适合辽河油田地区的天然气管网设计,依据辽河油田各采油厂的用气特点,结合实际工程建立管输模型,利用该模型模拟天然气管......
万向自平衡可调支座是为了适应装配式格构承重支架新型支承体系正常使用的需要而研发的一种新型可调支座,克服了传统支座所存在的......
两轮自平衡机器人与倒立摆的基本原理相同，都是自动控制理论的典型研究对象，但要自行制作都有一定难度。介绍了用市场上很容易买到的......
自平衡法是采用埋入桩中的荷载箱油压加载,产生上顶下压的自平衡作用力,使桩身的上下段竖向位移值为40mm~60mm时,其油压表值的两倍......
本文介绍了自反力试桩法在国内外的应用现状以及理论上存在的争议、测桩用荷载箱的研究与应用现状、自反力法试验环节中应注意的问......
通过对自平衡法静载检测技术原理及特点的简单介绍,将自平衡法检测桩基得到的单桩承载力,与堆载法静载检测结果进行比较,可以得出......
针对残疾人假肢手部需要保持平衡的环境比较多，但是要实现假肢手部在运动过程中的平衡非常不易，要实现假肢手部的姿态自平衡更是困难......
针对四轮自主移动物流车转向不灵活、自身所占空间较大等不足，提出了一个两轮自平衡物流车，对该物流车进行了机械结构设计、控制系统......
针对起落架试验特点,设计一种自平衡框架系统,集试验加载系统、支持夹具、一体化检查平台和加载油路系统于一体,采用有限元方法对......
近年来,随着我国经济及技术的迅猛发展,国家对基础建设的大力推进,很多基建项目都运用到了打入式钢管桩基础,尤其是跨海桥梁基础、......
在宁江松花江特大桥试桩中采用模拟试验法和自平衡试验法两种方法测试桩基承载力,其中模拟试验法是通过室内中型剪切试验确定桩身......
根据工位约束条件的不同,将斗链装配线分为BBAL-1、BBAL-2和BBAL-3共3种类型;针对不同类型的组织规则,分别建立数学模型,并对其自......
The purpose of this study is to develop a self-balancing controller (SBC) for one-wheeled vehicles (OWVs). The compositi......
利用桩基自平衡测试方法的试验结果,结合桩基设计规范,分析了黄泛平原地区桩基承载力的受力特点与影响桩基承载力的主要因素。试验......
概述了平衡法的基本原理，介绍了测试的应用情况，并对测得的数据进行了整理和分析。分析研究结果表明，自平衡法在管桩测试中取得了较好......
研发的自平衡双罐稠油计量装置应用于新疆红浅油田,能够实现稠油的准确计量且计量与排油同步进行,计量误差小、连续性好、排油效果......
采用飞思卡尔单片机为控制核心,以陀螺仪、加速度计为传感器的姿态,感知系统调节运动姿态,提高两轮自平衡电动车的控制精度。该两......
游梁式抽油机不平衡状态会导致油井能耗偏高、设备运行存在翻机等安全隐患,同时影响抽油机井的四连杆机构、减速箱和拖动电动机的......
Motor Learning Based on the Cooperation of Cerebellum and Basal Ganglia for a Self-Balancing Two-Whe
A novel motor learning method is present based on the cooperation of the cerebellum and basal ganglia for the behavior l......
研究的球形轮组是通过控制3个全向轮的转速和方向维持自身不倒,在不改变方向的前提下能在平面上任意移动的系统。其具有非线性、强......
针对现有自平衡井下安全阀的自平衡时间和中心管下移时间匹配与协调的问题，建立自平衡安全阀振动力学模型，确定其输出的响应函数，推导......
